一、每日维护要点
外观清洁
操作：用干布或无纺布擦拭夹爪表面及接触区域，清除油污、灰尘或碎屑。
注意：避免使用腐蚀性溶剂（如酒精、丙酮），以防损坏表面涂层。
要点区域：夹爪指尖、导向机构、传感器窗口。
检查夹持状态
操作：手动测试夹爪开合是否顺畅，观察是否有卡滞、异响或松动。
关键点：
夹持力是否稳定（如气动抓手需检查气压是否达标）。
夹爪对中是否偏移（可能导致工件滑脱或受力不均）。
润滑保养
操作：对导轨、轴承等运动部件涂抹专用润滑脂（如Schunk推荐的NLGI 2级锂基脂）。
频率：每班次或每日一次（高频使用场景）。
禁忌：避免过量润滑，防止油脂污染夹爪接触面。
二、每周维护要点
密封件检查
操作：检查气动/液压抓手的密封圈、气管接头是否老化、漏气或渗油。
处理：发现磨损或裂纹立即更换，系统压力稳定。
传感器校准
操作：清洁光电传感器或压力传感器表面，测试信号反馈是否正常。
示例：
压力传感器：验证夹持力是否在设定范围内（如±5%误差需调整）。
光电传感器：检测距离和角度未偏移。
紧固件检查
操作：用扭矩扳手检查螺栓、螺母是否松动（尤其是振动较大的场景）。
标准：参考厂家提供的扭矩值（如M6螺栓扭矩通常为8~12 N·m）。
三、每月维护要点
磨损部件评估
检查项：
夹爪指尖是否出现划痕、变形或磨损（深度超过0.5mm需更换）。
导向机构是否磨损导致夹爪平行度超差。
工具：使用千分尺测量关键尺寸，对比原始规格。
气路/液压系统维护
气动系统：
排空储气罐积水，防止水分腐蚀内部元件。
检查过滤器是否堵塞，必要时更换滤芯。
液压系统：
检查油液清洁度（颗粒污染度需符合ISO 18/16/13标准）。
补充指定型号液压油，避免混用。
电气系统检查
操作：检查电缆接头是否氧化、破损，测试电机/控制器散热是否正常。
预防：对暴露的线缆涂抹防护套管，避免摩擦导致短路。
四、环境适应性维护
防尘/防水处理
场景：在粉尘或潮湿环境中使用时，需定期清理散热孔，检查密封等级（如IP67）。
措施：加装防护罩或压缩空气吹扫装置。
温度控制
高温环境：避免夹爪长时间暴露在超过80℃的环境中，必要时使用隔热板。
低温环境：在-20℃以下使用时，需预热润滑脂，防止硬化失效。