雄克（SCHUNK）机械手的基本操作方法如下：

一、开机前准备
检查设备连接
机械手与电源、气源（如果需要气动控制）连接正确且稳固。检查电缆和气管是否有破损、松动等情况。
对于连接控制系统（如PLC或其他控制器）的机械手，要检查通信线路是否正常连接，通信参数是否设置正确。
环境检查
确认机械手安装的工作环境符合要求，无过多的粉尘、腐蚀性气体等。工作温度和湿度应在机械手规定的范围内。
安全检查
检查机械手周围是否存在障碍物，机械手在运行时有足够的空间进行动作，避免碰撞。
确认安全防护装置（如光幕、紧急停止按钮等）正常工作。
二、手动操作模式
进入手动模式
通过操作面板或连接的控制设备（如示教器），选择手动操作模式。不同型号的雄克机械手进入手动模式的方式可能会有所不同，但一般都有专门的手动操作按键或菜单选项。
关节运动操作
在手动模式下，可以对机械手的各个关节进行单独操作。通常有对应的按键或摇杆来控制每个关节的旋转方向。
操作时，缓慢移动关节，观察机械手的运动姿态，运动方向正确并且不会与周围物体发生碰撞。例如，对于具有旋转关节的机械手，可以通过旋转按键或摇杆来控制关节的顺时针或逆时针旋转。
线性运动操作（如果有）
部分机械手支持线性运动的手动操作。这可以用于在笛卡尔坐标系下移动机械手的末端执行器（如夹爪）。
使用相应的操作部件（如方向键或摇杆）来控制机械手在X、Y、Z轴方向上的移动。