• 商品名称：PHL 32-040-S 长行程机械手
• 添加时间：2025-06-11 16:56:56
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抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用***大允许手指长度。压力较高时，手指长度须***成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时须***考虑这些时间。

工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理