Schunk机械抓手在机器人上有诸多重要应用:
一、工业制造领域
装配作业
在汽车制造中,Schunk机械抓手可用于发动机零部件、车身结构件的装配。例如,其高精度的特点能让机器人准确地抓取发动机缸体,并将其准确地安装到指定位置,重复定位精度可达毫米级,确保装配的一致性和准确性。
在电子产品制造中,对于微小的芯片、电路板等部件的装配,Schunk机械抓手的灵活性和精准度发挥着关键作用。它可以采用特殊的夹爪设计,如真空吸盘或精密平行夹爪,以适应不同形状和尺寸的电子元件。
物料搬运
在机械加工车间,机器人搭配Schunk机械抓手可以搬运各种形状和重量的工件。如在铸造车间搬运铸件,其高负载能力(可根据不同型号满足从较轻到较重工件的搬运需求)确保了大型铸件的安全转移。
在物流仓库中,机器人利用Schunk机械抓手进行货物的分拣和搬运。可以根据货物的类型选择合适的抓取方式,如对于箱装货物使用平行夹爪,对于袋装货物使用真空吸盘。
二、食品加工领域
食品包装
对于规则形状的食品,如罐装饮料、饼干盒等,Schunk机械抓手可以准确地进行抓取和摆放,实现有效的包装操作。其抓手的材质和设计符合食品卫生标准,避免对食品造成污染。
在肉类加工中,能够抓取分割后的肉块进行称重、包装等操作。特殊的夹爪设计可以确保在抓取过程中不会破坏肉块的完整性。
农产品加工
在水果采摘后的分拣环节,机器人借助Schunk机械抓手可以根据水果的大小、颜色、成熟度等特征进行分拣。例如,通过视觉传感器与机械抓手的配合,将优质水果挑选出来进行进一步加工或包装。
三、医疗行业
手术辅助
在一些微创手术中,机器人搭载Schunk机械抓手可以更精准地操作手术器械。其高精度的运动控制能力有助于医生在狭小的手术空间内进行细微的操作,如神经外科手术中的电极植入等。
药品分拣与管理
在制药厂的自动化生产线上,机器人利用Schunk机械抓手对药品进行分拣、装瓶、装箱等操作。可以确保药品在生产过程中的准确分拣,减少人工操作的误差。
四、科研与教育领域
实验操作
在高校和科研机构的实验室中,机器人配合Schunk机械抓手可以进行各种实验操作。例如在化学实验中抓取试管、烧瓶等实验器材,在材料科学研究中搬运样品等。
教育演示
在机器人教育课程中,Schunk机械抓手可以安装在教育机器人上,让学生直观地了解机器人的操作和应用,提高学生的实践能力和创新思维。

