BECKHOFF倍福安全模块的优点和缺点
总线端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。
可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。
所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。
模块应用：
通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 KL6904 逻辑端子模块中。
TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出，因此只需 2 个组件（KL1904 和 KL6904）就可以实现安全应用。
KL6904 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。
安全总线端子模块 KL1904 是一种数字量输入端子模块，用于带无电位触点的 24 V DC 传感器。
KL1904 有四个故障-安全输入，符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 标准。
TwinSAFE 端子模块允许网络***多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。
每个 TwinSAFE 逻辑总线端子模块 KL6904 可以建立 31 个连接（TwinSAFE 连接）。
在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。
产品数据：
| 状态显示 | 8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED |
| 周期时间 | 4…100 ms |
| K-bus 电流消耗 | 250 mA |
| 故障响应时间 | 小于看门狗时间（可在 5 和 100 ms 之间设置参数） |
| 过程映像中的位宽 | 6…192 bytes |
| 电源电压 | 24 V DC (‑15 %/+20 %) |
| 输出电流 | ***大 0.5 A/***小 20 mA（每通道） |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
| 防污染等级 | 2 |
| 气候等级 EN60721-3-3 | 3K3 |
| 抗电气干扰 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗冲击性能 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
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