德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0305482 MPG 16-AS,描述
紧凑的旋转抓取组合装置，包括功能强大的滚子传动装置、终端位置减震装置和二指平动机械手
应用领域
将抓取和回转组合到单个紧凑模块中，用于可用空间有限的自动化装配。
产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
闭合、张开和旋转时间
仅为基爪或手指的运动时间。周期仅为旋转部件（主要为齿轮）运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时须***考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为zui大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理 结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料 铝合金，阳极氧化
基爪材料 钢
启动 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀
以下部件使得产品 机械手的生产效率更高 - 适当增添这些部件可zui大程度地实现产品的
功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。
德国雄克SCHUNK 0371280 PGN 240-1-EX
德国雄克SCHUNK 0371281 PGN 240-2-EX
德国雄克SCHUNK 0371282 PGN 240-1-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371283 PGN 240-2-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371284 PGN 240-1-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371285 PGN 240-2-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371290 PGN 300-1-EX
德国雄克SCHUNK 0371291 PGN 300-2-EX
德国雄克SCHUNK 0371292 PGN 300-1-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371293 PGN 300-2-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371294 PGN 300-1-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371295 PGN 300-2-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371300 PGN 380-1-EX
德国雄克SCHUNK 0371301 PGN 380-2-EX
德国雄克SCHUNK 0371302 PGN 380-1-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371303 PGN 380-2-AS-EX
德国雄克SCHUNK 0371304 PGN 380-1-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371305 PGN 380-2-IS-EX
德国雄克SCHUNK 0371399 PGN 50-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371401 PGN 80-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371402 PGN 100-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371403 PGN 125-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371404 PGN 160-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371405 PGN 200-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371406 PGN 300-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371407 PGN 380-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371408 PGN 240-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371420 PGN 40-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371421 PGN 50-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371422 PGN 64-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371423 PGN 80-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371424 PGN 100-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371425 PGN 125-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371426 PGN 160-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371427 PGN 200-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371428 PGN 240-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371429 PGN 300-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371430 PGN 380-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371436 PGN 50-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371437 PGN 64-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371438 PGN 80-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371439 PGN 100-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371440 PGN 125-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371441 PGN 160-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371442 PGN 200-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371443 PGN 240-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371444 PGN 300-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371445 PGN 380-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371449 PGN 50-2-AS
德国雄克SCHUNK 0371451 PGN 80-2-AS
德国雄克SCHUNK 0371452 PGN 100-2-AS
德国雄克SCHUNK 0371453 PGN 125-2-ASAGE补偿器
描述
装配、装卸机床和工件托架时使用的补偿装置采用 AGE-XY，即使存在位置或角度偏差仍可牢固抓取和转移工件。采用 AGE-XY，即使存在位置或角度偏差仍可牢固抓取和转移工件。
应用领域
堆垛、接合和装配工件
产品系列的常规说明
恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件下（例如：有冷却液或者铸造和研磨粉尘）使用可能大大缩短装置的使用寿命，这些将不在保修范围内。但我们可为多数应用情况提供合适的解决方案。。
搬运重量
连接法兰的总荷载重量。设计须***考虑允许的力和力矩。请注意，如果超过zui大搬运重量，将缩短使用寿命。
导轨系统 牢固的滑动导轨
监测 通过磁开关
启动 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
外壳 硬质阳极化铝合金，硬化钢功能部件
标配范围 机器人侧安装螺纹
以下部件使得产品 AGE-XY-050 的生产效率更高 - 适当增添这些部件可zui大程度地实现产品的功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。
