在购买夹爪的过程当中，人们总是会从产品参数方面来入手，因为在购买之前，人们只是初步了解了产品的基本型号，对于它的各项性能了解并不多。这时很多人会下载Schunk夹爪结构图，通过了解SCHUNK夹爪结构图，人们便可以明白它的基本组成部分。

schunk夹爪结构图涉及哪些基本组成部分?

夹爪主要由三大部分组成，分别是手部、运动机构还有控制系统。在这三大系统当中，控制系统是***为关键的，它是整个结构图当中的灵魂,有些产品看起来外观一致，但是价位相差太大，就是因为使用的控制系统不一样，而手部以及运动机构则是整个夹爪的执行者”，完成的质量高低与这两大组成部分有关。

哪些参数较为关键?

如果想要完成精准的抓取工作，就需要了解产品的基本参数，自由度就是一个重要参数。自由度越大，也就意味着夹爪的灵活性越大，通用性越广，当然复杂程度也会越高，如果某一款产品不具备太大的自由度，也就意味着他只能够在某一个固定区间内工作，可以完成的动作也会有所降低。当然还有许多要点参数，比如电压、电流等，这些基础参数会决定产品是否能够被应用在企业内部，所以也不容忽视。

schunk夹爪结构图是重要，在购买之前各大厂家往往会将结构图提供给人们，大家可以随时关注其基本组成部分，然后再针对schunk量做出预判。