雄克schunk机械抓手是模仿人手臂的某些动作功能的一种机械设备，是一种抓取、搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械自动化，能在对身体有亥的环境下工作保障人的健康，被广泛应用于各类行业。

　　雄克schunk机械抓手是一种气动抓手，具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。

　　工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。常用的机器人手抓主要包括以下几种：

　　1、真空吸取式机械抓手，真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，塑料箱，听装啤酒箱，纸箱等。

　　2、组合式机械抓手，组合式机械抓手主要适用于几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，可以同时满足多个工位码放。

　　3、夹板式机械抓手，夹板式机械抓手主要适用于纸箱纸盒码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，如饮料箱、食品箱、电器箱等。可以一次码一箱或多箱。

　　4、夹抓式机械抓手，夹抓式机械抓手也是较为常用的一种，它主要用于码放袋装物，如饲料，砂浆，腻子粉，化肥等等。