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雄克schunk机械抓手气爪工作原理及选择方法

德国雄克气爪官网主要产品:SCHUNK (雄克,SCHUNK气爪,SCHUNK机械抓手,SCHUNK夹爪,SCHUNK夹具器等。

  雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立,开始是一个机械车间,在 Heinz-Dieter Schunk 的领导下,现已发展成为夹持技术和抓取系统的专业世界市场*********。目前,公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。

  9 家工厂和 34 家附属公司超过 3,500 名员工,以及超过 50 个******和地区的分销合作伙伴,保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件,雄克提供世界上zui广范围的夹持技术和抓取系统;凭借 2,550 种雄克机械抓手,市场上有了zui全面的标准机械手组件。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。zui重要的购买者是那些拥有装配、处理和加工工艺的制造公司。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配处理人员,以及所有知名汽车品牌及其供应商。2012 年以来,传奇门将 Jens Lehmann 一直是雄克团队的一份子,担任精密抓取和夹持技术的品牌形象大使。

气爪工作原理是什么?

  气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的,大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸,从而达到气爪***佳的使用效果。

  雄克气爪的选择方法有哪些?

  雄克气爪在业界非常出名,是德国制造,德国的机器人技术全球出名,气爪也不例外,现在市场上有很多气爪生产商,怎么选择是一个难题,那么雄克气爪的选择方法有哪些呢?

  雄克气爪的选择方法有哪些?

  气爪主要是利用活塞杆上的推力和拉力来控制的,工作时所需力度的大小。由此来选择气气爪时应使气爪的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气爪不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气爪的尺寸。简单说就是气爪是通过压缩空气来推动活塞,完成夹紧和收放的动作。

  1、根据工件大小、形状、质量和使用目的,选择平行开闭型或支点开闭型。

  2、根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的,选择气爪的系列

  3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程,选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

  通过上文的介绍,大家对雄克气爪的选择方法有哪些已经有了了解。现在使用机器人生产的企业越来越多,由于机器人使用的范围广泛,在气爪的选择上会有不同,大家要根据企业生产的产品来选择气爪,只有型号选择对了,气爪才能更好的发挥作用。


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