一、选型核心：匹配你的应用场景

      雄克机械手按性能和价格分为三大系列，直接对应不同需求：

• ‌高品质系列‌：性能******，寿命长，适合高精度、高负载或恶劣环境（如汽车、电子精密装配）。

• ‌专用型系列‌：为特定工艺（如O形圈装配、齿轮抓取）设计，效率***高。

• ‌经济型系列‌：性价比高，满足基本抓取需求，适合标准化、大批量作业。

二、快速选型步骤

1. ‌明确抓取对象‌：工件材质、重量、形状（规则/不规则）。

2. ‌确定工作环境‌：洁净室、高温、潮湿或粉尘环境（影响防护等级选择）。

3. ‌选择驱动方式‌：

• ‌气动机械手‌：响应快、成本低，适合大多数搬运和装配。

• ‌电动机械手‌：精度高、控制灵活，适合复杂轨迹或洁净环境。

4. ‌匹配机器人接口‌：确保机械手法兰与你的机器人兼容（如UR、KUKA等）。

三、热门型号速览

• ‌PGN-plus-P系列‌：经典气动通用型，抓取力强，行程可调，适合搬运、装配。

• ‌EGH系列‌：电动通用型，紧凑设计，抓取力50-100N，适合UR机器人。

• ‌专用型系列‌：如ORG机械手专用于O形圈装配，效率******。