在工业生产制造中，自动化抓取、搬运形状、尺寸各异的金属工件极为常见，要确保末端操作既快速灵活又平稳有效，则需要不同产品“大显身手”。针对铁磁性的金属工件，雄克有这样一款功能强大、操作简单的电永磁机械手，它可借助无形的电磁力，轻松实现抓取和搬运。

　　雄克的电永磁机械手只需要短暂的电流脉冲，便可确保始终安全、快速地抓取和搬运铁磁性部件。

　　如下方视频中的电永磁机械手EMH-MP，通过定制化导磁块，它可以轻易抓取圆柱形物体和薄片等各类金属工件，******不受工件位置和形状的限制。该机械手功能强大、操作简便，在应用过程中，操作者也不用担心电源故障等突发情况。

工作原理

　　电永磁机械手的原理是基于AlNiCo(铝镍钴)和钕磁铁的组合。一个通过线圈的电流脉冲激活系统，改变AlNiCo磁铁的极性，完成上磁。停用时，AlNiCo磁铁的磁通量通过钕磁铁，并通过钢制的机械手本体完成退磁。基于电磁铁和长久磁性材料的组合，工件总是被牢牢地抓取。

结构说明

　　1、PLC连接，通过数字I/O进行通信

　　2、电源连接

　　3、集成控制电路

　　4、LED显示

　　5、铜线圈

　　6、可逆AlNiCo磁体

　　7、不可逆钕磁铁