气爪主要是利用活塞杆上的推力和拉力来控制的，工作时所需力度的大小。由此来选择气气爪时应使气爪的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气爪不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气爪的尺寸。简单说就是气爪是通过压缩空气来推动活塞，完成夹紧和收放的动作。

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。

2、根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列。

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。

通过以上内容的介绍，大家对雄克气爪的选择方法有哪些已经有了了解。现在使用机器人生产的企业越来越多，由于机器人使用的范围广泛，在气爪的选择上会有不同，大家要根据企业生产的产品来选择气爪，只有型号选择对了，气爪才能更，好的发挥作用。