气动离合器碟式制动器又称为盘式制时器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制恸盘、分泵、制时钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制励钳)上的两个摩擦片分别装在制动盘的两则，分泵的活塞受注管翰送来的液压作用，推动摩擦片压向制动)盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳往旋转中的盘子，迫使它停下来一样。碟式制励器散热快、重星经、构造简单、调整方便。特别是高负载时妩高温性能子，制动效果稳定，而且不怕脉水晨袭，在冬季和恶劣路况下行车，碟式制励比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些碟式制动器的制动盘上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。雄克schunk机械手

碟式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。

碟式制动器结构型式。常用的碟式制动器有点盘式、全盘式及锥盘式三种。

点盘式:

由于摩擦面仅占制动盘的一小部分，故称点盘式。有固定卡钳式和浮动卡钳式两种。为了不使制动轴受到径向力和弯矩，点盘式制动缸应成对布置。制动转矩较大时可采用多对制动缸。必要时可在中间开通风沟，以降低摩擦副温升，还应采取隔热散热措施，以防止液压油温高变质。雄克schunk机械手

全盘式:

这种制动器结构紧凑,摩擦面积大。