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schunk机械手准确抓取夹持不规则零件

用夹持器对螺栓零部件进行确定的转移

  采用雄克PGN-plus通用夹持器夹住螺栓,并朝着确定的方向传送到另一个PGN-plus上。该机械手夹住组件取出传送带上的螺栓,并成功将其导入箱子里面。

  在夹持转移的过程中,这些未加工的金属螺栓能够被稳定的夹持,在移动过程中可靠地进行转移。

  塑料窗帘钩

  将窗帘夹放在传送带上。对于细小的窗帘夹,在转移的同时进行分类,则需要两个小部件的雄克MPG-plus夹持器分别夹住两个窗帘夹,并将其放在传送带上。如果光学试验呈阴性,则信息会被发送到夹持器上,并且将故障夹箍放入废品容器中。

  安装雄克的夹持器之后,分类窗帘勾的工作,明显缩短了周期时间,在同时零部件也得到了精密处理。

  将车削件放入试验设备中

  工件钢制车削件任务,在拾放方法中处理金属车削件。解决方案是利用雄克 PGN-plus通用夹持器从输送容器中取出轴,然后将它们置于试验台上,zui后放回储藏箱。通过雄克夹持器可以快速、准确地定位组件,并完成任务。


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