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雄克schunk机械手分析影响液压油缸密封性能的因素

1、工作速度

工作速度过低(<0.03m/s)时,要考虑油缸运行的平稳性和是否出现爬行现象:运动速度过高(>0.8m/s)时,起润滑作用的油膜可能被破坏,油封因得不到润滑而摩擦发热,导致寿命大大降低。建议聚氨酯油封在0.03m/s~0.8m/s速度范围内工作比较适宜。


2、温度

低温会使聚氨酯油封弹性降低,造成泄漏,甚至整个油封变得发硬发脆高温会使油封体积膨胀、变软造成运动时油封摩擦阻力增加和耐压力降低。建议聚氨酯油封连续工作温度范围-10℃~+80℃。


3、工作压力

油封有***低启动压力要求。低压工作须选用低摩擦性能、启动阻力小的油封。在2.5MPa以下,聚氨酯油封并不合适:高压时要考虑油封受压变形情况,需用防挤出挡圈,沟槽加工方面也有特殊要求。建议聚氨酯油封的***佳工作压力范围为2.5~35MPa。


4、工作介质

严格按照生产厂家的推荐意见选取工作介质(不适合水乙二醇)保持工作介质的清洁至关重要。油液的老化或污染不仅会使系统中的元件发生故障,加快油封的老化和磨损,而且其中的脏污可能划伤或嵌入油封,使密封失效。


5、侧向负载

活塞上一般须***装支撑环,以保证油缸能承受较大的负载密封环和支撑环起******不同的作用,密封件不能代替支撑环负载。有侧向力的液压缸,须***加承载力强的支撑环(重载时可用金属环),以防油封在偏心的条件下工作引起泄漏和异样磨损。


6、液压冲击

除外在因素外,对于高压大流量液压系统,执行元件(液压缸或液压马达等)换向时,如果换向阀性能不太好,很容易产生液压冲击。液压冲击产生的瞬间高压可能是系统工作压力的几倍。这样高的压力在极短的时间内油封撕裂或将其局部挤入间隙之内,造成严重损坏。一般有液压冲击的油缸应在活塞杆上安装缓冲环和挡圈。缓冲环在油封前面吸收大部分液压冲击压力,挡圈防止油封在高压下挤入间隙,根部被咬伤。


7、油缸加工精度

实验证明,与油封接触的运动工作表面(缸筒内壁、活塞杆)表面粗糙度Ra超过0.8um,油封的泄漏量和磨损值将直线上升。然而太光滑了也不好。另外,安装沟槽尺寸以及内表面质量也影响密封效果,应按推荐尺寸准确加工,棱边应加工成倒角并去毛刺,以防安装时油封被划伤。

建议运动表面粗糙度为Ra0.2-0.8um密封槽的表面Ra1.6-32um。


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