机械夹爪在工业生产中随处可见，在不同的机床中所使用的夹爪的类别也不同。在不同加工类型的场合，需要结合该机械夹爪的自身不同特点选择适用的不同机械夹爪，才更有利于工作的进行，提升工作效率，因此选择正确的类别是很重要的。
机械夹爪的类别
根据机械夹爪的不同原理，可以简单分为可调节松紧的夹爪和齿轮传动夹爪。前者通过滚珠丝杠往复运动来实现夹持松紧的，后者则采用齿轮齿条啮合来完成动作的。除此之外，还有用凸轮机构来完成动作的机械类夹爪。目前滚珠丝杠类的夹持精度较高，间距可调，故在市面上广泛应用。
机械夹爪的特点
机械夹爪是通过模拟人类手爪张合拿取物品的动作来实现夹持物品的，通过采用不同的材料加工出不同的机械夹爪，其可以代替人类去夹取一些危险或有化学腐蚀性的物品，也可以代替人来在高空等极端工作条件下完成夹持工作，还可以在极寒或者高温的条件下正常的运作，无需考虑人员因工作环境差而导致误操作。能够保障工人安全，减少工人危险性。此夹爪的尺寸大小可调，可夹持的物件从极小的芯片类到体积重大的货物类都适用。
